Arduinomillis函数是一个非常强大的函数，它可以让我们在Arduino上执行多任务处理。我们将介绍如何使用Arduinomillis函数来执行多任务处理，并且提供详细的步骤和示例。 背景信息 在单片机应用程序中，我们通常需要执行多个任务。例如，我们可能需要读取传感器数据、控制电机、处理通信数据等等。在单片机中，我们不能同时执行多个任务，因为单片机只有一个处理器。我们需要使用一种技术来模拟多任务处理。这就是Arduinomillis函数的作用。 Arduinomillis函数的工作原理