零力矩点（Zero Moment Point，简称ZMP）是指在行走或运动过程中，人体保持平衡的一个特定点。它是通过计算人体重心与地面接触点之间的力矩平衡来确定的。持久性ZMP是指在一段时间内，人体的ZMP保持在一个稳定的位置，以确保行走或运动的平衡性。下面将详细介绍零力矩点概念的持久性ZMP。 【开头】 在人类的行走和运动过程中，保持平衡是至关重要的。而零力矩点（ZMP）作为一个重要的概念，帮助人体在行走和运动中保持平衡。而持久性ZMP则是确保人体在一段时间内保持平衡的关键。本文将详细介绍零