伺服机械手工作原理详解
2023-11-20
伺服机械手是一种高精度、高速度、高可靠性的工业机器人。它可以完成多种复杂的操作任务,如装配、搬运、喷涂等。本文从机械手的结构、控制系统、传感器、电机、编码器、伺服控制器等方面对伺服机械手的工作原理进行详细阐述。 一、机械手的结构 伺服机械手的结构通常由机械臂、末端执行器、控制系统等组成。机械臂是机械手的主体部分,它由多个关节连接而成,每个关节都由电机驱动。末端执行器是机械手的最后一级,它可以是夹爪、吸盘、喷涂枪等。控制系统是机械手的大脑,它可以实现机械手的运动控制、姿态控制、力控制等功能。 二